Обзор: Чтобы получить обобщённые координаты, нужно
Чтобы получить обобщённые координаты, нужно избавиться от голономных связей.Обобщённые координаты — переменные состояния системы, описывающие конфигурацию динамической системы относительно некоторой эталонной конфигурации в аналитической механике, а конкретно исследовании динамики твёрдых тел в системе многих тел. Эти переменные должны однозначно определять конфигурацию системы относительно эталонной конфигурации. Обобщённые скорости — производные по времени обобщённых координат системы.
Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения точек и тел системы.
Теги: Обобщённые координаты Голономная связь Чтобы получить нужно избавиться